La Ruta Heráldica supone un paseo marcado por paneles informativos que da comienzo en el Museo Monteros del Rey y recorre los barrios de Berrueza y Quintanilla.
Con el paso del tiempo los paneles explicativos de la Ruta Heráldica se han ido deteriorando. Por ello han llevado a cabo trabajos de reparación y mantenimiento desmontando los 20 atriles para reparar daños en la chapa, reponiendo los escudos y coronas sustraídas y se han reforzado los mismos. Así mismo, se han pintado los soportes y sustituido las imágenes informativas en aquellos que ha sido necesario, protegiéndolas con placas de metacrilato.